半年内两度递表，浙江翼菲智能科技股份有限公司（以下简称“翼菲智能”）赴港股上市的决心可见一斑。
近日，翼菲智能在首次递表失效后火速更新招股书，再度向港交所发起冲刺。
《中国经营报》记者了解到，凭借全栈技术架构和从并联机器人到人形机器人的全品类布局，翼菲智能在轻工业机器人赛道已跻身国内前五。不过，光鲜的技术叙事背后，是持续扩大的亏损、持续流出的现金流以及监管曾关注的股权谜题。
在资本市场对“烧钱故事”日趋理性的当下，翼菲智能能否凭借此次IPO实现飞速发展，成为市场关注的焦点。
营收飙升背后的盈利之困
翼菲智能的上市之路并不平坦。2025年6月30日，公司首次向港交所递交H股发行上市申请，拟依据18C章程登陆主板。然而，首次冲刺并未成功，招股书于年底失效。
2025年9月，中国证监会国际司向翼菲智能出具补充材料要求，直指公司治理核心问题。监管层要求公司详尽说明其及前身翼菲自动化历次增资及股权转让的定价依据与实缴情况，严查是否存在出资瑕疵或未履行义务的情形。同时要求公司说明近12个月内新增股东入股价格的合理性，以及是否存在入股对价异常的情况。
在招股书失效后半个月，翼菲智能迅速更新材料，于2026年1月13日第二次递交申请。
据了解，翼菲智能创始人张赛生于1983年，毕业于清华大学热能工程专业，后获美国哥伦比亚大学机械工程硕士学位。2012年，他放弃高薪创业，同年带领团队成功研发了第一台并联机器人样机。2014年，公司实现并联机器人首次销售，同年获得深圳市佳士机器人60万元天使轮投资，投后估值2000万元。如今，IPO前最后一轮融资完成后，翼菲智能的估值已高达36.04亿元。
支撑翼菲智能产品与方案体系的，是其独特的机器人架构。据悉，其围绕“脑、眼、手、足”四大核心功能构建，模拟熟练技工的操作逻辑，实现智能决策、环境感知、精确操控及自主移动。这四大功能协同构成可扩展的技术底座，让机器人在复杂场景中也能灵活应变。
基于这一架构，翼菲智能设计了完整的工业机器人产品组合。产品线涵盖并联机器人（Bat系列）、AGV/AMR移动机器人（Camel系列）、SCARA机器人（Python系列）、晶圆搬运机器人（Lobster系列）及六轴工业机器人（Mantis系列），并具备自主研发的核心技术控制及视觉系统（Gorilla及Kingkong系列）。
2025年11月，公司正式推出首款轮腿式人形机器人“Hogene”（中文名“鸿钧”）。该产品采用仿生双臂结构与升降柱设计，搭载自主研发的YiBrain多模态大模型，旨在实现高精度、高爆发与顺应力作业。
记者了解到，2025年已被行业公认为人形机器人的“量产元年”，市场预期2026年将迎来行业的规模化放量拐点。翼菲智能此时推出人形机器人产品，显然是希望把握这一产业机遇。
从财务表现来看，翼菲智能呈现出典型的“高增长、高亏损”特征。2022年至2024年，公司营收从1.62亿元增加至2.68亿元，年复合增长率28.5%；2025年前三季度营收达1.8亿元，同比增长71.5%。
据弗若斯特沙利文报告，按2024年收入计，翼菲智能在中国轻工业机器人及解决方案供应商中位列第五。
但盈利端却是另一番景象：2022年至2024年净亏损分别为5755万元、1.11亿元和7149万元，三年累计亏损2.4亿元。更值得关注的是，2025年前三季度亏损已扩大至1.26亿元，超过2024年全年亏损额。
从调整后净亏损看，情况同样严峻。2022年至2024年的经调整净亏损分别为5283.7万元、1.06亿元、5232.5万元。2025年前三季度，其经调整净亏损从5291.6万元扩大至7820.2万元。
对于亏损幅度较大的2023年，翼菲智能解释称，主要是因为机器人解决方案业务毛利率同比下滑8.6个百分点，直接拉低整体毛利率8.4个百分点。而2025年前三季度亏损扩大的主因则是行政开支增加及存货减值计提导致的其他开支上升。
值得注意的是，翼菲智能的营收结构正在发生显著变化。2022年，公司95%营收来自定制化的机器人解决方案业务，机器人本体仅占5%。
到2025年前三季度，最专业的股票配资机器人本体收入占比已升至32.6%，这部分业务收入从2022年的814.3万元增至2025年前三季度的5866万元，2022年至2024年复合增长率为161.6%。
据了解，机器人本体业务的毛利率从量产初期2022年的毛利率-10.8% ，快速提升至2024年的35.6%。相比之下，机器人解决方案作为定制化系统集成业务，毛利率受定制化成本高、客户价格敏感等因素制约，2022年至2024年分别为28.6%、20.0%和24.1%。
多重挑战待解
招股书显示，2022年至2024年，翼菲智能研发开支分别为3417.1万元、3314.3万元和3865.7万元，研发费用率从21.1%下滑至14.4%。
同一时期，销售及营销开支则从1478.9万元大幅增至5313.9万元，销售费用率从9.1%一路攀升至19.8%。2025年前三季度，销售及营销开支进一步增至3.73亿元，占收入比重达20.8%；研发开支增至4.59亿元，占收入比重达到25.6%。
公司解释称，销售费用的大幅增加主要是为了支持市场扩张和多元行业的拓展。但研发投入占比的缩减与销售开支占比的明显上升，引发了市场对其长期技术竞争力的担忧。
记者了解到，目前外资品牌如ABB、发那科、库卡等在高端制造领域（如汽车制造核心工序）仍具优势，但国产品牌近年来亦不断追赶。翼菲智能作为国产品牌的代表，其核心优势在于轻工业领域，凭借灵活性和定制化服务，在非核心工序的自动化替代中占据了一席之地。
然而，企查查数据显示，2025年国内机器人相关现存企业高达105.8万家，整个工业机器人行业参与者众多，产品同质化问题突出，企业为抢占市场份额而降价的现象并不在少数。
数据显示，翼菲智能存货与贸易应收款项成为资产的主要构成部分。截至2025年9月30日，公司存货账面价值高达3.11亿元，占流动资产比例从2022年的49.7%升至55.4%。存货周转天数在2025年前三季度长达445天，远高于行业平均水平，导致大量运营资金被“冻结”。
据其招股书披露，存货高企核心源于两方面：一是定制化机器人解决方案的合约履行成本沉淀；二是2023年机器人本体量产后，核心零部件备货及初始量产相关成本资本化。
与此同时，公司的负债规模也随业务扩张水涨船高。负债总额从2022年年末的1.59亿元攀升至2025年前三季度的4.72亿元。
现金流情况同样呈流出态势。2022年至2024年，公司经营活动现金流始终为净流出，分别达到-4420万元、-8670万元和-6960万元，2025年前三季度进一步扩大至-1.38亿元。
据了解，在股权结构方面，此次申请IPO前，创始人张赛通过直接及间接方式合计控制公司约25.07%的表决权。2025年，公司引入浙江台州国资玉环国投，持股9.69%，是翼菲智能最大外部股东，公司总部也于当年从济南迁至浙江玉环。此外，宽带资本持股约8.69%，清控银杏持股约5.15%，峰瑞资本持股约6.44%，春华资本旗下的Ivory One持股约2.16%。公司此前历经12轮融资，股权相对分散，创始团队的控制力与决策效率或将受此影响。
招股书还披露，翼菲智能在上市前，有过多次股权转让记录，不少投资者已经提前退出，包括上海沁捷、润浙投资、深圳润鸿投资等。这些股权变动情况也是此前证监会问询的重点。
此次IPO，翼菲智能计划将募集资金用于机器人技术开发、生产线开发及产能建设、海外业务网络建设、供应链上下游的投资及补充营运资本。
随着翼菲智能二次递表港交所，成功上市或能解其燃眉之急，但最终赢得市场的信任，仍需依靠将技术优势转化为可持续盈利的硬实力。
文章为作者独立观点，不代表财盛证券观点
